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2023-07-08 发布于四川
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一种钢板表面自动除锈装置及方法.pdf

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本发明公开了一种钢板表面自动除锈装置及方法。通过压力传感器控制钢板在传送带的运输进入，通过砂纸轮打磨单元对钢板进行打磨除锈，通过激光测距模块实时检测打磨除锈过程中砂纸轮打磨单元的位移进而获得打磨深度信息，通过视频采集模块采集打磨除锈后的钢板表面图像，钢板表面图像和打磨深度信息经TCP通信发送到视频流处理单元，终端控制器是用来处理钢板表面图像和打磨深度信息，而实时反馈发送控制信号到砂纸轮打磨单元。本发明实现了整个流程的全自动，在提高工作效率的同时大大节省了劳动力，实现了对钢板深度进行精确打磨，具有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858004 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111026336.1 G06T 7/136 (2017.01)

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