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2023-07-08 发布于四川
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本发明涉及集装箱生产技术领域，具体涉及前墙板剪压一体化流线，本发明桁架机械手采用伺服电机横移升降，放料尺寸精准，运行平稳可靠，桁架机械手采用三次元结合倍速输送同步结构，输送速度快，送料精准，平稳可靠，采用液压修边剪板机和皮带输送定位相结合的方式，可以快速定位进行板料长度方向的修边，效率高，修边尺寸准确，运行稳定速度高，龙门式液压机主要应用在集装箱冲压零件的冲压工艺，提高生产效率，降低产品成本，通过机器人和堆垛输送装置相结合的方式进行修边和堆垛出料，机器人与抓手吸盘组件配合抓料移载平稳可靠，从而使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113857376 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111141194.3 B21D 35/00 (2006.01)

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