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本发明公开了一种人脸识别智能机械臂机器人，其结构包括取物机构、联动杆、底座、人脸识别屏幕，联动杆与底座的前端活动卡合，人脸识别屏幕嵌固于底座的上端位置，取物机构安装于联动杆的上端位置，通过联动杆带动取物机构前端向下摆动，从而使滑动块能够沿着内接框外部滑动复位，并且通过拉扯条对固定板产生向上的持续拉扯力，能够使固定板的内侧与内接框的内壁紧密贴合，并且通过反推片能够在滑动块复位后快速推动清冰板沿着外框架向外滑动伸出，从而使撞击球能够对前接面的内壁产生撞击，从而使结合板外侧附着的冰层能够轻松被撞击球撞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858220 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111040771.X
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 向小华
地址 350
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