一种车辆控制方法、装置、车辆以及可读存储介质.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种车辆控制方法、装置、车辆以及可读存储介质.pdf

本发明公开了一种车辆控制方法，属车辆技术领域，所述方法包括：获取各个轮胎的胎压值；在至少一个所述胎压值发生突变的情况下，获取行驶车道信息；基于所述行驶车道信息确定目标停车规则；所述目标停车规则包括第一规则和第二规则；基于所述目标停车规则控制所述车辆减速停止至目标车道。本发明应用了现有技术中车辆爆胎后保持车辆行驶方向的方案，并在此基础上增加了主动控制车辆靠右停车的技术方案，使得车辆可以在发生爆胎故障后停止在最右侧车道，一定程度上避免了车辆停止在当前行驶车道上引发的安全问题，降低了发生二次事故的可能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394931 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310542421.6 (22)申请日 2023.05.12 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址

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