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本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法，其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区，设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置，分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据，量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率，基于事故概率计算冲突风险，在机动车进入处置区之前，分别对机动车和慢行交通者发布警示内容，做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警，确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知，极大地降低了交叉口管控人员的工作量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115100904 A
(43)申请公布日 2022.09.23
(21)申请号 202210695130.6
(22)申请日 2022.06.20
(71)申请人 公安部交通管理科学研究所
地址 2
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