车辆紧急制动方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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车辆紧急制动方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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本发明提供一种车辆紧急制动方法、装置、车辆及存储介质。该车辆紧急制动方法包括：基于车辆的周围环境信息感测目标对象；获取制动模块的触发参数，所述触发参数包括初始碰撞时间阈值以及碰撞因子；根据车辆和目标对象的相对距离和相对速度计算车辆和目标对象之间的碰撞时间；在碰撞时间小于等于初始碰撞时间阈值与碰撞因子的乘积的情况下，触发制动模块进行紧急制动；在每次紧急制动结束后，判断该次紧急制动是否为误触发；以及在判断为误触发的情况下，对碰撞因子进行递减更新。根据本发明，能够优化制动模块的触发参数，减少车辆紧急制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394928 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202111613579.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人大陆智行科技（上海）有限公司地址