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多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本申请的实施例公开了多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴同步控制技术领域，包括：获得数控定位器在不同坐标系下的起始点与结束点坐标；根据转换关系与坐标信息，获得方向轴的移动增量和位移量；根据移动增量和位移量的转换关系，获得局部坐标系下方向轴的位移量，利用电子手轮对方向轴进行插补运动控制。本申请的方法通过获取不同坐标系下起止点位的平移量，由不同坐标系的转换关系，对数控定位器的方向轴的坐标做相应变换，将全局坐标系下的位移量分解到局部坐标系中，得到方向轴确切的局部坐标系下单一方向运动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400647 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310673799.X (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司

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