介入手术系统及其控制方法、系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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介入手术系统及其控制方法、系统.pdf

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本发明适用介入手术技术领域，提供了一种介入手术系统及其控制方法、装置及系统，该系统的主、从端介入手术机构相同；主、从端介入手术机构均包括侧板I、导轨组件、夹持组件I、夹持组件II、夹持组件III和介入装置；导轨组件安装在侧板I上；夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III均安装在导轨组件上；介入装置安装在夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III内部。由于主、从端介入手术机构完全相同，有效降低了介入手术系统的设计难度和操作、控制难度，并且因可同步实现导管、导丝的分别递送以及导丝的扭转，即使医生与病人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113855253 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111205302.9 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人中国