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本发明公开了一种管带机无人机巡检方法及系统，包括飞行平台、检测设备和地面控制及监控装置；飞行平台：在地面控制及监控装置的控制下携带检测设备进行飞行巡检，并把检测设备获取的图像信息传输到地面控制及监控装置；检测设备：获取管带走廊的三维地理信息数据和管带图像信息；地面控制及监控装置：本发明接收飞行平台发送到的图像信息并生成三维模型进行显示，对飞行平台进行飞行控制，并对管带异常点进行监控；通过无人机加三光吊舱组合方案，实现项目需求的管带快速巡检，同时，为更加直观的展示巡检结果，采用激光雷达三维建模技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867386 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111131025.1
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 郑州电力高等专科学校
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