一种消毒方法、装置、存储介质及消毒机器人.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种消毒方法、装置、存储介质及消毒机器人.pdf

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本发明实施例公开了一种消毒方法、装置、存储介质及消毒机器人，所述方法包括：响应于消毒事件被触发，基于与待消毒区域对应的消毒路径，对所述待消毒区域执行消毒任务；基于所述消毒路径对所述待消毒区域执行完一次消毒任务后，确定所述待消毒区域中的未消毒区域；其中，所述未消毒区域为执行消毒任务的过程中，所述消毒机器人绕开障碍物所在的绕行区域；将所述未消毒区域作为所述待消毒区域，并返回执行基于与待消毒区域对应的消毒路径，对所述待消毒区域执行消毒任务，直至完成预设条件的消毒。通过对消毒机器人绕开障碍物的绕行区域重

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113855835 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202111133582.7 (51)Int.Cl.