GNSS定位测量技术（含实训手册） 课件 1全球四大卫星导航(GNSS)系统介绍分析.pptx

全球卫星导航系统（GNSS）介绍 全球导航系统定义四大导航系统简介导航系统的基本组成导航系统的比较主要内容 一、全球卫星导航系统定义全球导航卫星系统：以人造卫星为基础，利用无线电技术，为全球用户提供全天候高精度导航定位的系统称为全球导航定位系统。英文为Global Navigation Satellite System，简称为GNSS。 GPS：美国导航定位系统，Global Positioning System，GPS)BDS：中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）。GLONASS：俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统。GALILEO：欧盟由德国、法国、意大利、荷兰、比利时等国共同研发的导航定位系统。二、四大导航系统简介 二、四大导航系统简介基本情况：20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制 ，1994年3月，全球覆盖率高达98%，24颗（21+3）GPS卫星，任何时间都可观测到4 颗以上。GPS系统 一、四大导航系统简介基本情况：第一步，建设北斗一号系统。1994年，启动北斗一号系统工程建设；2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用；2003年发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。第二步，建设北斗二号系统。2004年，启动北斗二号系统工程建设；2012年年底，完成14颗卫星发射组网。第三步，建设北斗三号系统。2009年，启动北斗三号系统建设；2018年年底，完成19颗卫星发射组网；2020年6月23日，北斗三号最后一颗（第五十五颗导航卫星）全球组网卫星成功发射，至此北斗三号全球卫星导航定位系统星座部署比原计划提前半年全面完成。2020年7月31日北斗三号全球卫星导航定位系统正式开通。BDS系统 二、四大导航系统简介基本情况：苏联在1976年启动的项目，历经20多年的曲折历程，虽然曾遭遇了前苏联解体，俄罗斯经济不景气，但始终没有中断过系统的研制和卫星的发射。终于1996年1月18日实现了空间满星座24颗工作卫星正常地播发导航信号，使系统达到了一个重要的里程碑。格洛纳斯也是和美国的GPS一样由21颗工作星和3颗备份星组成。GLONASS系统 二、四大导航系统简介基本情况：伽利略卫星导航定位系统是由欧盟研发的全球卫星导航定位系统，该计划1999年启动，一共由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。截止2016年，已经发射了18颗工作卫星，全部30颗卫星（调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星）计划于2020年发射完毕。2019年7月14日，伽利略系统技术故障导致部分导航服务中断，2019年8月18日恢复正常，着实让欧洲人捏了把汗。伽利略卫星导航定位系统的意义在于，欧盟将从此拥有自己的全球卫星导航定位系统，有助于打破美国GPS导航定位系统的垄断地位，从而在全球高科技竞争浪潮中获取有利位置，并为将来建设欧洲独立防务创造条件。GALILEO系统 二、四大导航系统简介2003年，欧洲人主动邀请中方加入伽利略全球卫星导航定位系统，中方欣然接受。2004年中欧正式签署技术合作协议，中方承诺投入2.3亿欧元的巨额资金。2005年，伽利略首颗中轨道实验卫星发射，欧盟开始排挤中国。投入巨额资金（中国当时实际投资了7000万欧元），却得不到与之相称的对待，中国不但进不到伽利略计划的决策机构，甚至在技术合作开发上也故意设置，中方十分不满，于是决定自主研发。GALILEO与中国 三、导航系统的基本构成空间部分控制部分用户部分 三、导航系统的组成（1）空间部分的作用（卫星）接收并执行地面控制部分发来的指令。向用户发送定位信息。通过星载高精度原子钟提供精密的时间标准。卫星上设有微处理器，进行必要的数据处理。 三、导航系统的组成 地面控制部分 主控站 监测站 注入站… … … …提供全球时间基准纠正卫星轨道偏离 启用备用卫星接收主控站资料将电文注入卫星采集卫星数据数据初步处理将资料送到主控站监测正确性… … … …（2）地面监控部分的作用 三、导航系统的组成（3）用户部分的作用接收、跟踪、变换和测量GPS信号 四、导航系统的比较中国北斗关键词:互动性和开放性，综合定位精度厘米，民用为主，军事能力有限。可主动和被动定位相结合，特别适用于需要导航与移动数据通信场所。2020年，北斗三号系统，向全球提供服务。 美国GPS·关键词:胜在成熟，综合定位精度可达厘米级和毫米级。军民两用，GPS定位技术涉及军事用途，只能被动定位。 四、导航系统的比较俄罗斯“格洛纳斯”系统(GLONASS)·关键词:抗干扰能力强，实现导航精度达1米左右，民用领域精度约10米。特性:三星定位，精度比GPS低，军民两用，采用两种频率信号。工作不稳定，卫星工作寿命短。欧洲“伽利略