《城市轨道交通联锁系统维护》 课件 项目3 计算机联锁系统的基本原理 任务3-1计算机联锁系统的可靠性与安全性技术结构.pptx

计算机联锁系统的基本原理 学习目标掌握双机热备系统的结构、工作 方式、故障检测方法。掌握三机表决系统和二乘二取二系统的结构和原理。任务3 联锁系统的可靠性 与安全性技术 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术由两个独立的单元组成，每个单元具有相同的硬件结构，都能独立完成规定的同样功能。系统结构 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术正常工作时，两个单元都上电工作，同时采集数据和数据处理，但只有工作单元的输出有效，经切换单元输出。系统结构 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术工作中进行自检，若工作单元发现自身出现故障时，给出控制信号，驱动切换单元进行切换，停机维修。若备用单元出现故障，则自动停机，进行维修。故障检测功能 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术根据开机顺序，先投入运行的自动为工作机，后投入运行的为热备机；工作机运行中发生故障后自动退出运行状态，热备机自动转为工作机。热备双机有三种状态：停机状态、主机状态、热备状态。工作方式 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术计算机关机、掉电或正在重启、程序未运行，此时处于停机状态。当计算机处于停机状态时，不进行运算，采集、输出驱动电路不工作。停机状态 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术倒机电路决定在某一时刻，只有一套计算机运行于主机状态。在系统运行期间，两套计算机通过自诊断和互诊断，判断系统是否工作正常，只有运行于主机状态的计算机才能控制执行电路。主机状态 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术计算机上电启动后，采集到另一套计算机已处于主机状态的前提下，经自诊断、互诊断，认为本机无故障，且与主机的动态信息同步后，进入热备工作状态。备机进行采集与运算，根据运算结果输出驱动电路，但其驱动电路不能控制执行电路。热备状态 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术检测计算机内部是否发生了故障，当出现故障时，不能产生危险侧输出。在工作机发生故障后，及时驱动切换开关动作，将备机输出接向系统的输出。无论工作机还是备机发生故障时，应及时报警，通知维修人员进行修理。故障检测方法 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术主备双机执行相同的操作，定期对中间结果或最后结果通过专设的比较器进行比较，如果相同，则认为无故障；如果不相同，则认为两台计算机有故障，但不能确定是哪一台计算机有故障。它还需要其他方法来配合，才能定位故障的计算机。比较法 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术主备机A和B各有自己的诊断程序，并分别设一个判别器以判断自诊断结果。备机周期性的运行自诊断程序。自诊断法 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术如果主备两机运行正常，比较器输出“1”，将控制门1打开，主机的输出为系统的输出。当某一计算机发生故障时，由于比较器的输入不一致，使其输出为“0”，并立即以中断方式强制主、备机运行自诊断程序。比较—自诊断法 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术定时器设初始值，此后不断自动减1，在△T1后减为0。主机没故障时，每隔△T1（小于△T）周期访问定时器，将其重新置成初始值，定时器不会减至0，输出值恒定为1，主机输出有效。监督定时器法 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术主机故障时，不能每隔△T1周期性地为定时器置初始值，定时器一旦减为O，输出变为0，系统自动切断主机向外部的输出，备机的输出成为系统的输出。监督定时器法 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术两台计算机在相同的时间间隔内运行相同的程序，运行的结果要同时到达比较器，才能准确实现比较过程。同步在主备双机之间建立通信联系，使双机的进路状态和控制驱动命令完全一致，在工作机发生故障而终止控制命令输出时，备机能立即发动切换。通信 1.双机热备系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术半双工通信方式。由备机作为通信主站，定时呼叫作为子站使用的工作机。每隔一定的时间间隔，双机相互握手通信一次，确定双机的工作状态，保持双机同步。通信与同步 系统Ⅰ与Ⅱ中，只要有一个系统正常输出即可保障整个系统正常工作。在任意一个系统中，由系统A和B构成，只有A、B两个系统同时工作正常时，系统Ⅰ或Ⅱ才能有输出。系统结构2.二乘二取二系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术 I/O计算机的Ⅰ系和Ⅱ系仅接收同一计算机发来的输出信息，另一系的输出不予采纳，双系存在主用系和备用系。双系热备2.二乘二取二系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术 只有主系对外的输出才被I/O计算机采纳，备系的输出仅用于双系之间的校验。双系热备2.二乘二取二系统计算机联锁系统的可靠性与安全性技术 一个计算机系统中有两个C