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本发明属于城市轨道交通领域，公开了基于加速度计辅助的轨道巡检系统时空同步装置。本发明适用于随车测量巡检系统，无需在轨道车辆车轮上加装里程计，并且不需要与列车进行信号交互，能够基于加速度计输出信息和定长轨道约束实现参考速度测量。本发明将估计的列车速度折算成等效触发脉冲，利用触发脉冲对列车搭载的传感器进行同步触发采样，以实现时间同步，利用高精度的位置估计值实现列车准确位置点与传感器采样点的精准对应，本发明实现了巡检系统搭载传感器测量信息的时空同步，能够有效提高测量效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859317 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111297302.6
(22)申请日 2021.11.04
(66)本国优先权数据
2021208
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