小型化超声诊疗机器人及超声诊疗系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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本发明提供一种小型化超声诊疗机器人及超声诊疗系统，小型化超声诊疗机器人包括：第一平台、第二平台和连接驱动单元；第一平台通过连接驱动单元与第二平台连接，第一平台包括用于与定位臂连接的第一连接部，第二平台包括用于与超声探头连接的探头夹持单元，连接驱动单元包括多个驱动杆组件；其中，驱动杆组件包括电机和连杆组件，连接驱动单元包括的多个电机向第一平台的中心聚拢设置，连杆组件的两端分别连接电机和第二平台，连杆组件在电机的驱动下绕电机输出轴转动并带动第二平台做相应运动。本技术方案进一步压缩了现有并联超声机器人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116392161 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310237196.5 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人中国科学院自动化研究所地址 1