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本发明提供一种基于压电/电容驱动检测的陀螺结构，它包括绝缘层基座（2），在绝缘层基座（2）内设有谐振子（1），在绝缘层基座（2）上设有上套筒（3a），在上套筒（3a）上设有与绝缘层基座（2）对应配合的静电电极（5），在谐振子（1）上设有压电电极（4），在上套筒（3a）、下套筒（3b）还分别设有与压电电极（4）和静电电极（5）对应配合的信号输出孔（6）。本发明提出了一种具有压电、静电两类电极的陀螺结构，陀螺能够可以利用压电和静电两种驱动方式进行驱动，可以采用静电、压电两种检测方式进行信号采集，增加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113865573 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111311676.9
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 山东理工大学
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