一种基于云雾融合的露天矿山车路协同系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种基于云雾融合的露天矿山车路协同系统.pdf

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本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种基于云雾融合的露天矿山车路协同系统，包括：基于云雾混合计算架构的交通信息采集模块，获取车辆信息；信息交互模块，负责将自车的定位信息、车辆运行状况信息等信息广播给周边其他智能车辆，同时接受其他车辆信息以及路侧信号；车速预警模块，基于车辆动力学原理计算车辆的安全车速，引入安全系数，并结合车辆行驶安全度综合评价指标，建立安全预警模型，根据计算得到的安全车速，输出安全状态判定结果；能够可得到不同天气条件、不同时间段、不同驾驶经验、不同道路拥挤程度下的安全车速，为实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116403437 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310275418.2 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人安徽海博智能科技