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同轨道双驱动模块的行程和防撞监测方法、系统和机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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同轨道双驱动模块的行程和防撞监测方法、系统和机器人.pdf

    本发明提供了一种同轨道双驱动模块的行程和防撞监测方法、系统和机器人，将各检测模块和编码器进行初始化，使其均回到初始位置；在任务周期内持续读取各编码器值，进行转换后，分别与各自的预设的行程范围限制值比较，根据比较结果进行对应的驱动模块的控制，使其在行程限制范围内；在任务周期内持续读取各驱动模块上检测模块的数据，当任一驱动模块的检测模块检测到障碍时，控制所述驱动模块停止对应方向的移动。本发明可以避免在同一轨道上运行的驱动模块完全到达行程限位或者碰撞限位而产生的电机堵转问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116392259 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310501074.2 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 极限人工智能有限公司 地址 25

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