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本发明公开了一种自动上料打磨装置，涉及钢管打磨技术领域，包括：上料架、旋转固定机构、打磨座。将待打磨钢管集中放入上料架中，通过上料架的右/或左导向板将单一钢管导入落料口底部预定位置，之后再通过旋转固定机构的夹持头伸缩夹持落料口底部钢管，将钢管移动到打磨座进行旋转打磨。而在落料口底部钢管移出落料口时，落料口侧的活动挡板会受力旋转，使得重力球拉动压头挤压阻挡板伸出限制落料口上一钢管落入落料口底部，只当活动挡板复位后，阻挡板才会复位，最终使得落料口上一钢管落入落料口底部。通过这种简单构造，有利于旋转固
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113857946 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111248417.6 B24B 41/00 (2006.01)
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