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本发明涉及农业无人机技术领域，具体而言涉及无人机换电系统，包括：无人机，设有带有电池的药箱以及用于容纳药箱的第一电池仓；换电平台，具有承载无人机的负载面，所述负载面定义X‑Y向；充电电池仓，被设置到所述第一电池仓出口的延伸方向，具有沿Z轴分布的多个第二电池仓和至少一个位于其中一个第二电池仓内的备用药箱；转移机构，被设置在所述换电平台和所述充电电池仓之间。无人机换电系统通过第一电池仓和第二电池仓解锁弹出的方式，使药箱主动的转移到转移平台上的辊组上，并利用辊组配合限位杆的推动，将药箱转移到充电电池仓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859041 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111252938.9
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 中苏科技股份有限公司
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