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本发明公开了一种检测三维物体标志点的系统及其方法，涉及标志点检测领域，包括：读取装置，用于将读取三维物体的图像，并将其输入至统计形状模型中；配准模块，将三维物体与统计形状模板配准；参数更新模块，对统计形状模型的参数进行更新；标志点区域识别模块，搜索统计形状模板的标志点在三维物体上的近邻点，作为当前标志点区域的识别结果；判断模块，当统计形状模型的参数变化值小于给定阈值时，判断模块输出匹配三维物体的标志点区域；标志点识别模块，能够在标志点区域上识别几何标志点；该标志点的装置能快速、稳定识别患者的三维
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116402868 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310333648.X
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 北京罗森博特科技有限公司
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