地图数据处理方法、装置及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.96万字
约 27页
2023-07-08 发布于四川
举报
版权申诉

地图数据处理方法、装置及存储介质.pdf

1、本文档共27页，其中可免费阅读26页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供一种地图数据处理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待修复的目标车道的原始车道中心线、安全边界、所述原始车道中心线的拐点数；所述原始车道中心线的拐点数大于或等于预设拐点数阈值；对所述原始车道中心线的拐点进行修正，得到两条以上的候选车道中心线，所述候选车道中心线的拐点数少于所述原始车道中心线的拐点数；根据所述目标车道的安全边界，以及，所述候选车道中心线的拐点数，至少从所述候选车道中心线中确定所述目标车道的车道中心线。采用本申请的方法可以生成符合相应质量要求的车道中心线。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399355 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310334606.8 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人高德软件有限公司地址 1022