一种面向不匹配不确定系统的改进最小二乘自适应控制方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种面向不匹配不确定系统的改进最小二乘自适应控制方法.pdf

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本发明公开了一种面向不匹配不确定系统的改进最小二乘自适应控制方法，用于系统在不确定情况下的跟踪控制。该方法在基本最小二乘方案的基础上构造了正比于建模误差范数的变阻尼修正项，通过将变阻尼修正项结合到最小二乘自适应律中来提升不确定系统的性能。以运输机模型的姿态控制仿真为实例，证明将变阻尼修正项结合到最小二乘自适应控制中的方法能够有效抑制不匹配不确定性对系统性能的影响，且对比模型参考自适应控制、e修正、最小二乘自适应控制这三种方案，所发明的改进最小二乘自适应控制方案能够显著提升控制系统的跟踪性能与鲁棒

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400593 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310342301.1 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人西北工业大学地址 710072