基于分段多项式的地外天体着陆轨迹规划方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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基于分段多项式的地外天体着陆轨迹规划方法.pdf

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本发明公开的一种基于分段多项式的地外天体着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在传统多项式规划的基础上，在轨迹规划的过程中引入归一化的两个时间分段点，将探测器着陆轨迹分为三个阶段，根据初末位置和速度约束构建分段多项式方程，由推力幅值约束条件，建立推力与终端时间的函数关系，并在给定时间分段点的条件下求解满足推力幅值约束的终端时间的值，然后将燃耗作为优化指标，对时间分段点进行优化求解，获得燃耗最优的加速度多项式方程，在线规划得到满足推力幅值约束且实现燃耗最优的着陆轨迹，即实现满足

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115202380 A (43)申请公布日 2022.10.18 (21)申请号 202210799487.9 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人北京理工大学地址 100081