一种整车防溜坡的控制方法、装置、介质、电子设备.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种整车防溜坡的控制方法、装置、介质、电子设备.pdf

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本申请涉及整车控制技术领域，揭示了一种整车防溜坡的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取整车的实时参数信息；基于所述实时参数信息确定所述整车的溜坡状态；基于所述实时参数信息计算所述整车的电机转速加速度；基于所述溜坡状态以及所述电机转速加速度确定所述电机的补偿转矩电流；基于所述补偿转矩电流确定所述电机的扭矩，以对所述整车进行控制。本申请所提供方法只需要通过自身的电机转速加速度就可以确定补偿转矩电流，进而控制电机的扭矩，无需额外的坡道检测器来计算电机所需的辅助扭矩，降低了防溜坡的成本。同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394941 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310382930.7 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人岚图汽车科技有限公司地址 43