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本发明提供一种碰撞风险的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆辅助驾驶技术领域，解决了现有技术无法准确地确定出车辆与某一物体(例如其他车辆)之间是否存在碰撞风险，影响碰撞风险预测的有效性的技术问题。该方法包括：获取车辆的位置信息和目标障碍物的位置信息；基于该车辆的位置信息和该目标障碍物的位置信息，确定该目标障碍物是否位于该当前道路的主车道；在该目标障碍物位于该主车道，并且该车辆的行驶速度大于该目标障碍物对应的速度的情况下，确定该车辆与该目标障碍物之间存在碰撞风险。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859231 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111113942.7
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 中寰卫星导航通信有限公司
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