T∕CSAE 234-2021 智能网联汽车 线控转向及制动系统数据接口要求.pdf

ICS 43. 040. 20 CCS T 38 创立 准； 非示 团 T/CSAE 234-2021 线控转向及制动系统 智能网联汽车 数据接口要求 Intelligent and connected vehicles-Data interface specification for steering-by-wire and braking-by-wire systems 2021-10-26 发布 2021-10-26 实施 中国汽车工程学会发布 T/CSAE 2342021 目次 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I I 1 范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 规范性引用文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 术语和定义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 总体架构 2 6 信号定义要求 3 6. 1 信号定义汇总 3 6. 2 信号详细定义 9 T/ CSAE 2342021 目IJ ~ 本文件按照GB/T 1. 1-2020 《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国汽车工程学会汽车测试技术分会提出。 本文件起草单位：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、华为技术有限公司、舍弗勒智能驾驶科 技（长沙）有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、金龙联合汽车工业（苏州） 有限公司、广州汽车集 团