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电梯电气原理讲义第1页/共92页
2电梯电气部分电梯是一个大型的机、电合一的产品,其中有许多的电气部件组成。它们分别分布安装在机房、井道和厅外这三个区域里。第2页/共92页
3一、电梯机房部件第3页/共92页
4A.电梯曳引机组一般由电动机、制动器、松闸装置、减速箱、盘车装置、曳引轮和导向轮等组成。其功能是:将电能转换成机械能直接或间接带动曳引轮转动。第4页/共92页
5Ⅰ.曳引电动机第5页/共92页
6电梯专用电动机的特殊要求1)具有大的起动转矩使之满足轿厢与运行方向所确定的特定状态时的起动力矩要求。2)较小的起动电流,以保护电机不发热烧毁。3)应有较硬的机械特性,以免随着负载变化时,电梯的速度不稳定。4)要求噪音低、脉动转矩小,供电电压在±7%范围内波动应具有相对的稳定性。第6页/共92页
7电梯常用电动机类型(一)——直流电动机其工作原理是:交流电动机→直流发电机→直流电动机。由晶闸管直接控制电动机。一般适用于V≤15m/s的高级客梯。第7页/共92页
8电梯常用电动机类型(二)——交流电动机交流单速电动机适用于V 0.5m/s,500kg以下的小载重量的杂物电梯。交流双速电动机速比一般为4:1,适用于V≤1m/s的货梯及低档客梯。其中:快速绕组:用于起动、加速和满速运行。 慢速绕组:用于减速、制动和检修运行。常用双速电动机有:定子单绕组双速电动机(YTD) 定子双绕组双速电动机(JTD)第8页/共92页
9电梯常用电动机类型(二)交流三速电动机适用于1m/s V ≤ 2m/s的高档客梯。运行时有三种速度可切换,以改进舒适感。第9页/共92页
10电梯常用电动机类型(二)交流调压调速电动机适用于1m/s V ≤ 2.5m/s的高档客梯。通常有两种方式:? 涡流制动调速方式:采用带有与驱动电机转子同轴连接的涡流制动器电机改变驱动阻力矩,以达到改变速度的目的。? 直流能耗调速方式:采用双绕组双速电动机,其中,快速绕组用作三相驱动;慢速绕组改为直流绕组,在减速阶段输以可调直流电,以达到阻力矩调速的目的。其缺点是:机械特性较软、受负载影响较大(平层精度、舒适感)、机组发热大(故需配有强迫冷风装置和过热保护装置)。第10页/共92页
11电梯常用电动机类型(二)交流调频调压调速电动机适用于1m/s V ≤11m/s的各级载重量的高档客梯。第11页/共92页
12Ⅱ.制动器保证电梯轿厢的停止位置,防止轿厢移动,保证进出轿厢的人员和货物安全,还能在双速拖动技术不完善的梯种上参与减速平层过程。其功能是:通电时松闸,失电时抱闸。通常机械电动闸瓦式和液压电动式。松闸时应保持同步离开,两侧闸瓦四角处间隙平均值≤0.7mm.并应装有制动器动作开关。第12页/共92页
13Ⅲ.测速反馈装置用于检测轿厢及电动机的实际运行速度,并将信号传送给驱动控制系统。常有两种类型组成:模拟反馈——测速发电机数字反馈——脉冲发生器(编码器)第13页/共92页
14增量脉冲发生器原理-1增量脉冲发生器是一个光电系统,包括:一个旋转的增量盘(可以被标以增量的不同数值)。一个读数头(包括光发射器,遮光板和光接收器)。一个印板。第14页/共92页
15增量脉冲发生器原理-2 当增量盘旋转时,读数头和印刷电路板产生两组方波电信号(A和B),它们相位差90o。 为确定旋转方向,产生了辅助信号,相移是90°,为获得更好的抗扰性,还产生了相应的补偿信号。第15页/共92页
16B.电梯控制柜电梯控制柜是整个电梯的控制中心,它担负着运行过程中各类信号的处理、起动与制动、调速及安全检测等职能。控制柜通常由信号处理、驱动调速和安全检测三大部分组成。第16页/共92页
17Ⅰ.信号处理控制系统信号处理控制系统的主要功能是:操作和控制电梯,以便于将乘客尽快送到所希望到达的目的楼层。电梯信号处理控制主要包括以下部分:电梯操纵装置(楼层召唤盒、轿内操纵箱),轿厢、楼层位置(井道信息),信号显示装置,控制柜等。第17页/共92页
18Ⅱ.驱动调速控制系统驱动调速控制系统的主要功能是:提供动力,确定电梯的运行速度、平层精度及运行舒适感。驱动调速控制系统主要包括:电动机、调速装置、测速反馈装置等。第18页/共92页
19Ⅲ.安全检测系统安全检测系统的主要功能是:时刻检测电梯机械、电器部件及运行程序的工作状况,发现故障隐患,及时采取积极有效的措施,保障人身安全。安全检测系统主要包括:电梯轿厢位置、速度、载重限制,乘客出入保护,部件的过流、过热保护等。第19页/共92页
20电梯控制柜的安装 距离门窗≥600mm 维修侧距墙≥600mm 距离机械设备≥500mm 垂直度不大于3/1000mm环境应无尘、平整。底部
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