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我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》 大学物理专业力学知识点-总结 质点运动学 ,(直角坐标下质点的位置、速度、加速度的矢量表示 ,ˆˆˆ质点的位置矢量 r,xi，yj，zk ,,,,,drdxdydz质点的速度 v,,i，j，kdtdtdtdt ,,2222,,,,dvdrdxdydz质点加速度 a,,,i，j，k2222dtdtdtdtdt ,,drdvdrdv注意区分:与 ， 与 dtdtdtdt 问题:(1) 如何从位置求速度、加速度,(求导) 如何从加速度求速度，求位 置,(积分) (2) 位置、速度、加速度的大小怎么求,方向怎么表示, (3) 如何从运动学方程求轨迹方程,(消去时间 t，得到之间的函数关系) x,y,z 2( 自然坐标系下，速度、加速度的表达 ,,dsdsv,e 速率 v, ，速度 tdtdt 22,,,,,dsv 加速度 a,ae，ae,e，ettnntn2,dt dd,,,,圆周运动 角速度 角加速度 ,,dtdt v,R,角线关系:， a,R,t 问题:自然坐标系下，速度、加速度又怎样表示,切向加速度和法向加速度如何 计算, 3( 速度合成法则: 绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。 动量 牛顿运动定律 动量守恒定律 1( 牛顿定律及其应用 ,,F,ma 解题步骤:(1) 确定研究对象 (2) 建立坐标系 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗 (3) 分析研究对象的受力情况 (4) 在各方向上建立牛顿第二定律方程 2( 冲量 动量 t2,,,,I,F,tI,F(t)dt 冲量: 恒力 ， 变力 ,t1 ,,,质点动量定理:， 质点所受冲量等于质点动量的增量 I,p,p0 质点系的动量定理:质点系所受外力的冲量等于质点系动量的增量 注意:内力不会影响体系的动量 3( 质心 ,mr,ii,i,质心定义: rcm 质心运动定理:质点系质量与质心加速度的乘积等于质点系所受一切外力的矢 量合 4( 动量守恒定律 质点系受合外力矢量合为零，则体系动量守恒。 要求:会用动量守恒定律求解问题～～ 动能和势能 1( 功 ,,功的定义: 力在受力质点位移上的投影与位移的乘积 ,A,F,,r ,rx11,,在一段有限路径上的功 ， 对于一维情况 A,F,,drA,F,(x)dx,,,rx002( 质点及质点系动能定理 1122AEEmvmv,,,, 质点动能定理: 质点的动能增量等于作用于质点的合力所作 的功 kk0022 A,E,E 质点系动能定理: 质点系的动能增量等于一切外力所作的功与一切内力 所作,,,kk0 功的代数和。 (注意: 这里的功包含系统内力所作的功， 内力的功对系统的 动能有贡献，这点与动量 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 的情况很不相同) 3( 保守力 非保守力 势能 力所作的功仅由受力质点始末位置决定而与质点经历的路径无关， 此力称为 保守力。 ,A,E,E 保守力做功等于势能增量的负值 pp0 4( 功能原理(质点系) 机械能守恒定律