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海德汉参数设置 海德汉系统参数设置 注:海德汉系统中各轴参数号码一致,搜索时只需在参数号码前加上前缀 PX、ＰY、ＰZ、ＰS_１就可，所以本资料基本以 X 轴为例进行介绍,其他各轴以此类推。 本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。 1、 进入不同页面密码： 参数设置:９5１48 网络设置:NET1２3 PLC 设置：80７667 系统识别：ＳIK 2、 显示设置 Ａ:主轴显示（静止时也显示角度) Sｙsｔeｍ＞ＤiｓplａySetｔｉnｇsCfgDisplayDａtａspindleDislay（１00007)durｉng ｃlosｅd loo ｐ and m５ B:语言显示 Ｓｙstem＞DiｓplａｙSeｔtings〉ＣfgDｉｓplaylaｎguaｇe〉ncｌanguaｇｅ(101３01)〉chinｅse 〉plcｄialoglanguage(１０１302)〉ｃhｉnesｅ plceｒroｒlanguａge(1013０3)〉chｉnese 〉helplａｎguage(101304）chinese 1 / 16 海德汉参数设置 3、 机床模式 System〉CfgMaｃhｉnｅＳimｕlsimＭodｅ（1０0201） ＦｕllOperａtion 4、 屏蔽轴 在调试、维护机床时,如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽,以免误动作. Ｓｙstem＞aｘesphysicalaxis〉cｆｇaxisaxismode（x.30０１05)〉nｏtactive Teｓtmode(x.３0010６)false(任意一个都可以) 2 / 16 海德汉参数设置 5、 驱动及电机选型 Aｘｅs＞ｐａramｅｔeｒsetspx 〉 cfｇpｏwerｓtaｇe（px 。 ４01２01）＞ａmpｎameｈeidｅnｈａin— uec11１（根据具体的驱动型号配置） cfgserｖomｏtor(px.401301）〉ｑsy130e—eｃoｄyｎ(根据具体的电机型号配 置) 6、 回参考点设置 Axes〉ｐaraｍｅteｒsetspｘ〉cｆgrｅferencｉｎgrefTyｐｅ（px.４0０401):是返回参考点的方式,直线进给 轴选用Ｓwiｔch,changinｇ Ｄiｒ，即遇到回零挡块后反向寻找参考点； 主轴选用ｗithｏｕt switch + 中的位置; ｏn the fly ｒｅｆＰｏｓiｔｉon(零偏)(pｘ．4０040３）:参考点在机床坐标系 〉refＳwitｃhＡｃtive：参考点挡块生效时的电平值; 3 / 16 海德汉参数设置 〉ｒefFeｅdHｉgh：返回参考点挡块的速度； ｒefFeedLｏｗ:反向时寻找参考点时的速度; 〉rｅfDiｒecｔion：返回参考点挡块的方向。 7、 手轮设置 System〉cfghandwｈeeｌtype（10０６01）〉HＲ1３０ 8、 进给轴的配置 无光栅尺，半闭环控制 Axｅｓ〉ｐarａmetｅrsｅtspx〉cfgａxishardwａｒe ｓｉgｎCｏrｒＡｃtualＶal（px.4０００01)位置编码器计数方向 数方向 〉sｉgnCｏrrNｏminalVaｌ（ｐｘ.４００002）速度编码器计 posEｎcｏdertyｐe(px。4００0０3)电机编码器类型 〉 distPerMoｔeｒTuｒｎ（px。4000０4）螺距 〉 posEnｃodｅｒDｉst （px.4０0005)电机转一转的 4 / 16 直线距离线数 距离 置接口接口 海德汉参数设置 〉 pｏｓEncｏｄｅrＩｎcr（ｐx.40０0０６）电机编码器 posＥncｏderRｅfDｉst（px。４０0007)回零 〉ｐosEncoderSignaｌ（ｐx。400009） SｐeｅｄＥncｏdeｒiｎput(pｘ.400０12）速度编码器位 〉 ｐwmsignaｌoutput(ｐx。4000１３)动力线信号输出 出现飞车时,更改ｓignCoｒrNｏminalVa(速度编码器计数方向）; 移动方向与实际需求方向相反时，同时更改ｓｉgnCｏrrＡctuａlＶａl 和ｓiｇnCorrNominalVal; 通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR _EＮＣOＤＥR; 在使用1Vpp 信号或经适配器转换的准１Vpｐ 信号作为反馈信号时请在poｓEncoderSｉgnａl中选择1Vss. 9、 进给轴的速度 Ａxes〉paraｍeｔｅrsetｓ〉ｐx〉cfgfeedlｉmits〉 ｍinFeｅd(px。4００3０１) 该进给轴的最小速度,设定为0； maｘFeed (ｐx.4003０2）是机床该轴执行Ｇ0０ 时的速度； ＞raｐｉｄFｅeｄ （px.400303)是机床该轴在手动状态下的