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力学竞赛辅导第1页/共182页 一. 质点运动学第2页/共182页 1．质点运动的一般描述1.1 运动方程与轨道方程轨道方程运动方程P(x,y)xOyxy（一）基本知识第3页/共182页 1.2 速度 反映质点运动的快慢和方向的物理量 瞬时速度沿轨道切线方向 第4页/共182页 1.3 加速度 反映速度（大小和方向）变化快慢的物理量 加速度与速度的方向一般不同。xOzyvA?vvBABrArBvAvB(a)(b)第5页/共182页 ? gyv0Ox2. 抛体运动 速度：运动方程：轨道方程：第6页/共182页 推论? gyv0Ox第7页/共182页 甲乙?sh第8页/共182页 第9页/共182页 3.1 圆周运动的加速度RPxOP0s?0n0a?vaan3. 圆周运动第10页/共182页 3.2 圆周运动的角量描述 角位置：?=?(t)角速度: 角加速度: 3.3 角量和线量的关系 RPxO ?P0s第11页/共182页 xySOPrr04.相对运动4.1 运动描述与参照系：对物体运动的描述与参照系有关——位移、速度、加速度的测量与参照系有关。 4.2 不同参照系间位移、速度和加速度的变换 绝对速度=牵连速度+相对速度第12页/共182页 a??ana1.一般曲线运动1.1 一般曲线运动中的加速度（二）拓展知识第13页/共182页 1.2 曲率半径的物理求法椭圆的曲率半径：AByxOab轨道方程：对应运动方程：A点：同理：第14页/共182页 抛物线的曲率半径：yxO轨道方程：对应运动方程：其中：第15页/共182页 2. 连体运动问题解题方法一：运动的分解情形1：两物体通过刚性细杆或不可伸长的绳子相连，他们在连线方向的位移、速度和加速度相等。??v2v1情形2：两刚性物体接触点的速度沿法向分量相等。??v1v2第16页/共182页 情形3：两直线相交点的运动等于各直线沿对方直线方向运动的合运动：Pv1v2?v1v2第17页/共182页 hv0?v0v||?解：第18页/共182页 P?v0vP?例1.2 如图示，一半径为R的半圆柱体沿水平方向以速度v0作匀速运动。求杆与半圆柱体的接触点P的角位置为? 时竖直杆运动的速度。解：RO第19页/共182页 例1.3 水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速v0竖直下落，如图所示，试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度。OM?Rv0v0v2v1v0解：第20页/共182页 A对B：解题方法二：运动的合成（相对运动）一个物体同时参与两种运动实质上是参照系的转换：B对地：A对地：第21页/共182页 例1.4 如图，缠在线轴上的绳子一头搭在墙上的光滑钉子A上。今以恒定速度v拉绳，当绳与竖直方向夹角为?时，求线轴中心O的运动速度v。设线轴的外半径为R，内半径为r，线轴沿水平面作无滑动滚动。?ABCrROv第22页/共182页 解：情况1：线轴座逆时针方向转动。设转动角速度为??。?ABCrROvvOB点相对于地面的速度：B点相对O的速度大小：vB沿绳子方向的分量与v相等：…….（1）线轴与地面无滑动：……………………..….（2）联立（1）、（2）得:……..…..….（3）由式（3）可知，情况1出现的条件为：第23页/共182页 情况2：线轴座顺时针方向转动。同理可得：出现情况2的条件为：?ABCrROvvO第24页/共182页 例1.5 续例1.1，求重物上升的加速度。hv0??v?v||O第25页/共182页 以地面为参照系，A的加速度以O点为参照系，绳子末端A作圆周运动，其加速度沿绳子方向的分量，即向心加速度大小为解：第26页/共182页 例1.6 续例1.2，求竖直杆运动的加速度。P?RO以圆心O为参照系，P点作圆周运动，其速度大小为：P点相当于地面的加速度：向心加速度：vP?第27页/共182页 关键：找出各物体间位移间的关系，进而得到速度、加速度之间的关系。解题方法三：微积分第28页/共182页 yh xv0?第29页/共182页 解：第30页/共182页 P?v0vP例1.8 如图示，一半径为R的半圆柱体沿水平方向以速度v0作匀速运动。求杆与半圆柱体的接触点P的角位置为? 时竖直杆运动的速度和加速度。yRxOA第31页/共182页 解：第32页/共182页 例1.9 水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速v0竖直下落，如图所示，试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度和加速度。OM?Rv0v0xy第33页/共182页 解：第34页/共182页 1.两辆汽车的挡风玻璃与水平方向的夹角分别为 。冰雹竖直下落，打在玻璃上，两司机都看到冰雹从玻璃上反弹后竖直向上运动，求两车速率之比。（假