一种无人驾驶汽车安全员手持装置.pdfVIP

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2023-07-11 发布于四川
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一种无人驾驶汽车安全员手持装置.pdf

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本实用新型提供了一种无人驾驶汽车安全员手持装置，属于无人驾驶领域。该手持装置包括制动模拟量输入模块、转向模拟量输入模块、驱动模拟量输入模块、通信接口、电源输入接口和处理器；处理器分别连接制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量输入模块、通信接口和电源输入接口，通信接口用于连接车载终端控制器；处理器用于接收制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量输入模块输入的制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量，并将接收到的制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量相应转换成制动控制指令、转向控制指令、驱动控制指令发送给车载终端控制器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214164905 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202022346966.4 (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人郑州宇通客车股份有限公司