（大学本科毕业论文机械工程设计与自动化专业）液压工业抓持机械手(含CAD图纸).doc

1 绪论 1.1机器人的定义 工业机器人及其运用技术是古代工业自动化发展的一个重要分支，作为多学科交融的边沿科学，机器人技术是当今高技术发展最快的范畴之一。随着机械结构学、微电子技术、液压技术、控制理论、计算机技术、人工智能的研讨获得打破性进展，必将对机器人技术的研讨及运用产生深远的影响，特别是生物技术、医学在感觉及大脑神经研讨所获得的严重成果，为将来高度智能化机器人的诞生打下了坚实的基础。由于机器人科学的发展非常迅速，世界上对机器人还没有一个明晰、一致的定义。国际标准化组织(ISO)的定义:机器 人是一种可以反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作机或为了执行不同义务而具有可