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本实用新型公开了一种工业机器人平衡缸,涉及平衡缸技术领域,包括外接管,所述外接管的内部滑动套接有内滑动柱。该工业机器人平衡缸,通过滑动板和固定孔以及定位螺栓和定位孔的配合使用,使得该平衡缸在安装过程中,可以松开滑动板内部螺纹套接的定位螺栓使得滑动板可以在外接管的外部滑动,带动滑动板底部的固定底板移动,之后根据工业机器人的机械结构来确认固定底板的固定位置,之后拧紧定位螺栓使得定位螺栓套接于定位孔的内部,使得滑动板和固定底板固定,再通过固定底板外部开设的定位螺栓完成对平衡缸的固定,使得该平衡缸在面对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163069 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022266571.3
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 沈健
地址 201
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