工业机器人工作站集成与运维 企业案例3-智能制造虚拟调试与生产管控平台.pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 智能制造生产管控系统 任务 1.1 智能制造系统概述 所谓智能制造（Intelligent Manufacturing，IM），就是面向产品全生命周期，实现泛 在感知条件下的信息化制造。智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟 人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，实现 设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合 与集成。智能制造，是信息化与工业化深度融合的大趋势 智能制造系统（Intelligent Manufacturing System，IMS）是一种由智能机器和人类专 家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式， 借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者 延伸制造环境中人的部分脑力劳动。同时，收集、存贮、完善、共享、集成和发展人类专家 的智能。 图 1-1 智能制造系统 当前，智能制造在国家层面乃至整个人类社会扮演着至关重要的角色，已然成为全球化 课题和国家级战略课题，很多国家都在智能制造领域进行了规划和部署。2015 年李克强总理 在全国两会上作《政府工作报告》时首次提出“中国制造2025”的宏大计划，明确了新一代 信息技术产业、高档数控机床和机器人等十大重点领域，并制定了通过三步走实现制造强 吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 国的战略目标；2020 年，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇 三五年远景目标的建议》公布，指出坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，坚定不移建 设制造强国、质量强国、网络强国、数字中国。全面提升中国制造业发展质量和水平作为重 大战略部署，使中国迈入制造强国行列。 随着“工业 4.0”的热潮涌向全球及“中国制造 2025”的实施，越来越多的制造企业正 决意将未来制造的愿景变为现实，在数字化引领的工业变革中尽早谋篇布局。当前众多企业 正奔驰在智能制造建设之路上，但智能工厂自动化生产线建设投资大、周期长，自动化控制 逻辑复杂，调试维护工作量大，急需在真实智能制造数字化工厂施工之前，在一个软件环境 里模拟一种或多种生产线硬件系统的配置性能，实现虚拟世界到真实世界的无缝转化，降低 整改成本。因此有必要在生产线正式生产、安装、调试之前利用虚拟的环境对生产线进行模 拟调试，解决生产线的规划、干涉、PLC 逻辑控制验证等问题，在综合加工设备、物流设 备、智能工装、控制系统等各种因素中全面评估生产线建设的可行性。 任务 1.2 智能制造生产管控实训系统构成 汇博智能制造生产管控实训系统主要由智能制造生产管控实训平台、机电一体化虚拟调 试软件和汇博智能制造系统MES 软件组成。 1.2.1 智能制造生产管控实训平台 智能制造生产管控实训平台是集数字化设计、机电概念设计和虚拟调试等先进技术于一 体的多功能教学、实训和考核设备，主要由PLC 电气控制系统、工业机器人系统、数控系 统、虚拟仿真系统、生产管控系统等组成。平台基于可视化技术开发，能够实现智能制造场 景的虚拟化，具备智能制造虚拟场景、机器人、数控系统、MES 系统和 PLC 的真实数据交互 功能。智能制造生产管控实训平台采用TCP/IP 协议采集工业机器人数据、OPC UA 协议采集 PLC 数据，通过数据驱动新模型，实现工业机器人、PLC、HMI 的虚拟调试，以及智能制造系 统综合应用的虚拟调试。 智能制造生产管控实训平台主要由四个独立的模块组成，基本涵盖了智能制造常用的 PLC 控制、工业机器人控制，数控机床控制和MES 生产管理等关键典型功能应用，如图1-所 示。四个模块依次为：  数控虚拟调试模块； 谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》  系统虚拟调试模块；  综合实训调试模块；  智能制造系统生产管控模块。 其中，数控虚拟调试模块、系统虚拟调试模块、综合实训调试模块分别采用独立的网孔