机床上下料工装设计中工业机器人的应用研究.pdfVIP

2 Forum of South China 南方论坛 2019 年 4 月下 机床上下料工装设计中工业机器人的应用研究* 申耀武 （广州南洋理工职业学院，广东 广州 510925） 摘　要：目前，国内大部分制造加工企业都是以人工或专机实现机床的上下料加工的，为了改变这一现状，可在机床上下料工 装设计中合理应用工业机器人。基于此，文章从机床上下料工装设计中应用工业机器人的必要性入手，论述了这一内容，希望对 解决传统机床上下料的缺陷有所帮助。 关键词：机床；上下料；工业机器人 中图分类号：TP242；TG519.1 文献标志码：A  文章编号：1672-3872（2019）08-0002-02 1 机床上下料工装设计中应用工业机器人的必要性 完毕，然后重复上述过程对下一个工件进行加工。 现阶段，我国制造加工企业在加工单一种类或产量不大 1）回转上料机构。回转工作台上的工位共有 8 个，每个 的产品时，通常采用人工、专机完成机床上下料作业。但是， 工位都设置一根导柱，每根导柱上穿 18个零件。在伺服电机 随着产品产量的增加以及产品品种规格的增多，人工与专机 的带动下，回转工作台进入旋转状态，将各工位旋转到工作 作业日益暴露出缺陷，主要体现在以下方面：人工作业劳动 工位，便于取料机构将导柱上的零件 自动取下，完成回转上 强度大、危险系数高、生产效率低、质量不稳定，无法满足 料操作。在上料环节中，操作人员只需要每次上 144 个零件， 高质量、大批量产品的生产需求；专机的结构复杂，运维成 就可以进入 自动化作业，无需人工操作，降低操作人员劳动 本高，在自动化流水线的生产中难以体现出经济效益和生产 强度。 效能；专机上下料只适用于某一种产品的加工环节，不具备 2）取料机构。取料机构中内置滚珠丝杆副，并在其上方 柔性加工特点。 安装取料台，取料台配合回转工作台完成取料作业。当回转 为弥补人工与专机作业方式的弊端，有必要在机床上下 台上的工位运行到取料台的位置之后，取料台移动到取料高 料工装设计中应用工业机器人系统，利用该系统取代人工和 度，其手指伸到取料位置且穿过零件，之后取料台再向上移 专机作业，其应用的必要性体现在以下方面：一是提高生产 动，从回转工作台的导柱上取下零件。在取料台上方安装视 率。工业机器人可与数控机床相互配合，满足大批量、小零 觉系统，其功能为准确定位取料位置，实时分析实际摆放位 部件的加工需求，利用工业机器人完成零件抓取、上料、下料、 置与精确取料位置之间的偏差，将偏差数据存储到数据库中。 装夹、移位、翻转、调头等操作，节省人工成本，提高生产 工业机器人在接收到偏差数据后，对取料位置重新定位，消 效率。如，工业机器人适用于换向器、轴承套、变速箱齿轮、 除偏差。 刹车盘等产品的机床上下料作业。二是降低运维成本。工业 3）数控机床。为确保生产工艺的完整性，在对机器人上 机器人在机床上下料中能够准确定位作业区域，调节工作频 下料工作站进行设计的过程中，采用了 2 台型号一样的数控 次，满足不同种类产品的生产需求，并且保证产品生产质量。 机床，该机床具有先进的数字化控制系统，最大回转直径为 同时，工业机器人还能够减少机床损耗，简化维修工作，降 400，主轴转速的区间范围为 500 ～ 3000r/min。机床上配有 低运维成本，提高产品生产的经济效益。三是满足柔性加工 自动液压卡盘和尾座，安全门可以自动开启，防护门的开关 [1] 要求。工业机器人是一种智能化机械加工辅助系统