青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-飞金点石（小学组）.docx

PAGE 2 第二十二届江苏省青少年机器人竞赛 VEX 机器人挑战赛项目规则-飞金点石（讨论版） （小学组） 1、VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。 2、比赛主题 小学组的主题为“飞金点石”。 赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：从碟架中移除橙碟、将橙碟放入得分区、完成打卡任务以及在赛局结束时获得加持奖励。 3、比赛场地与环境 比赛在如图所示的场地上进行。机器人团队协作挑战赛使用的场地要素和摆放位置。 图 1：VEX IQ 挑战赛飞金点石的起始布局 图 2：VEX IQ 飞金点石的操作手站位区示意图 4、名词解释 联队 – 预先指定的两（2）支赛队组成的团队，在一局团队挑战赛中协同作业。 联队得分 – 在团队挑战赛中，两支赛队合计获得的分数。 罚停 – 对违反规则的赛队给予的处罚。在罚停期间，被罚赛队不得操作其机器人，操作手必须将遥控器放在地上。罚停与取消资格不同。 取消资格（DQ）– 对违反规则赛队的处罚。如赛队在某赛局中被取消资格，主裁判将在赛局结束后通知赛队。经主裁判判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。 操作手 – 在赛局中站在操作手站位内，并负责操作和控制赛队机器人的参赛选手。每场赛局中最多有两名参赛选手担任此角色。 操作手站位 – 场地后侧的区域。赛局期间，除与机器人的合规互动外，操作手必须站在此区域。 场地 – 整个比赛场地，宽度为六（6）块地板拼块，长度为八（8）块地板拼块，包含场地围栏，共计四十八（48）块场地拼块。 场地要素 – 所有构成场地的要素，包括场地围栏、地板、PVC 管、及附着于场地上的 VEX（飞金点石）零件。 场地围栏 – 场地的外部，由四（4）个转角和二十四（24）个直段组成。 地板 – 竞赛场地内部平坦的部分，是由场地围栏内的四十八（48）块由场地拼块组成的。 队号牌 – 机器人上的一个实体零件，用于展示赛队的 VEX IQ 挑战赛队号。队号牌的长度和宽度必须是88.9 毫米 x 38.1 毫米，且厚度不得超过 6.35 毫米。 赛局 –团队协作挑战赛。 团队协作挑战赛 – 由一（1）支联队上场参与操作手控制的时段，总时长为 60 秒（1 分钟）。 程序员 – 赛队中编写下载到机器人的电脑代码的参赛选手，成人不能作为赛队的程序员。允许成人传授程序员相关概念，但绝不能在没有程序员在场且积极参与的情况下编写机器人的代码。 机器人 – 通过验机的机器（即符合所有机器人规则），被设计用于自动地和/或在操作手遥控下执行单个或多个任务。 赛队 – 由2-3名参赛选手和1-2名指导老师组成的团队。所有参赛选手必须是小学参赛选手，赛队方可被视为小学队。 小学参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。 加持奖励 – 赛局结束时达成的奖励分值。 加持区 – 如图4所示，场地上的赛队用于取得加持奖励的多个区域之一。 加持区是由场地围栏、分区栏和/或 VEX IQ 直梁包围而成，这些边界要素不视为各个加持区的一部分。 加持区是地板本身，非垂直立体空间。 伸展区 伸展区 紫色加持区 蓝色加持区 绿色加持区 黄色加持区 图 3： 场地俯视图，标出加持区和伸展区 橙碟 - 橙色的塑料材质大致呈圆柱形的物体，大致尺寸如下： 直径：63.5 毫米 高度：12.7 毫米 重量：10 克 注：虽然相似，但 VEX（飞金点石）挑战赛中使用的橙碟与 VEX GO 产品线中的 2.5”钢芯碟（228- 7384）不可互换，也不可用于 FAC 竞赛。 碟架 – 由 VEX（飞金点石） 零件构成的，在赛局开始时存放橙碟的结构。机器人可通过与碟架互动移除橙碟获得分值。共有五（5）个碟架。 1 个黄色碟架，存有 9 个橙碟 2 个蓝色碟架，每个存有 10 个橙碟 2 个紫色碟架，每个存有 8 个橙碟 图 4：黄色碟架 图 5：蓝色碟架 图 6：紫色碟架 伸展区 – 如图 3 所示的多个地板区域之一，机器人在其上水平展开可超出 279.4 毫米 x 482.6 毫米限制。 分区栏 – 灰色 PVC 管及所有 VEX IQ 零件搭建的支撑结构，它横跨整个场地。 分区栏线 – 地板上的黑线，在分区栏正下方且平行于分区栏。分区栏线与 2 分区、紫色加持区及围成紫色加持区的 VEX IQ 零件接壤。 得分区 – 如图 7 所示的多个橙碟用于得分的地板区域之一。得分区是这些地板区域的三维垂直立体空间，不仅仅是地板本身。 1 分区4 分区 1