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本申请涉及水下地形探测的领域，尤其是涉及一种水下地形距离探测装置，其包括船体，所述船体的尾部设置有驱动所述船体运动的主桨，所述船体的头部设置有防撞组件，所述防撞组件包括两根推杆以及连接杆，两根所述推杆分别与连接杆的两端固定连接，所述连接杆与所述船体滑动连接，所述船体内还设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连接杆远离推杆的一侧相连，所述复位弹簧的另一端与所述船体固定连接，所述复位弹簧的长度方向与船体的长度方向一致。本申请具有减少无人船在探测过程中触礁损坏的情况的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214138887 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202120157056.3
(22)申请日 2021.01.20
(73)专利权人 广东长信建设有限公司
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