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本实用新型公开了一种用于机器人底盘的驱动装置，具体涉及机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有顶盖，所述底盘的两侧固定连接有延伸凹板，且所述底盘的内部固定连接有动力机构，所述底盘的内部设有主架，且所述主架的顶部固定安装有载物块，所述载物块的两侧设有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接在延伸凹板的内部。本实用新型给予底盘高效稳定的动力，能够适应各种复杂的运行环境，并能高性能地实现各种运动，结构紧凑，控制简单，越障能力强，增强了底盘的灵活性，还可以有效的降低底盘和轮子在运动过程中的震动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214165158 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022748026.8
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 江苏华族电子科技股份有限公司
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