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2023-07-12 发布于四川
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一种机器人抓手浮动装置.pdf

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本实用新型公开了一种机器人抓手浮动装置，包括第五横板，第五横板内部中间位置处开设有贯穿第五横板的横向连接槽，第五横板顶部左右两侧位置对称开设有定位插孔，第五横板的底部中间位置处设置有第四横板，第四横板顶部左右两侧位置通过铰接轴对称铰接有贯穿横向连接槽的L型板，两组L型板相互靠近一侧侧壁的顶部位置固定安装有第三弹簧。该机器人抓手浮动装置通过旋拧螺栓使其与螺母分离进而使得第二横板和第三横板之间分离，然后向上拉动定位插杆使其与定位插孔分离，接着推动两组L型板通过铰接轴相向转动并经横向连接槽脱离从而使得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214163041 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202023074338.1 (22)申请日 2020.12.19 (73)专利权人德器自动化科技（上海）有限公司

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