一种基于ROV平台的深海海底抓斗取样器.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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一种基于ROV平台的深海海底抓斗取样器.pdf

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本发明涉及一种基于ROV平台的深海海底抓斗取样器，摇杆铰接于安装在内侧斗体上的摇杆支座，油缸固定在外侧箱体上、输出端与摇杆的一端相连，摇杆的另一端连接有主横轴；主横轴的两端分别连接有位于内侧斗体两侧的导向轴，每侧导向轴的一端与主横轴连接，另一端插入外侧箱体内、并连接有四连杆机构；四连杆机构包括左侧挖斗、右侧挖斗、连接杆A、B，左、右侧挖斗相铰接，并在铰接处与内侧斗体相连，左、右侧挖斗的一端分别与连接杆A、B的一端铰接，另一端为取样端，连接杆A、B的另一端均与同侧的导向轴的另一端铰接。本发明结构小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106323683 A (43)申请公布日 2017.01.11 (21)申请号 20161