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提供一种滑移控制装置，其即使在于低速时车轮旋转速度的测定精度变差的情况下，仍可进行稳定的滑移控制，可防止车辆动作紊乱的情况。适用于滑移控制装置(11)，其计算车轮旋转速度(ω)与允许旋转速度(ω’)的偏差(Δω)或滑移率(λ)的偏差(Δλ)，并且采用积分补偿、比例补偿或者微分补偿或两者同时进行的可变的各增益(KI、KP、KD)，通过上述偏差(Δω)而进行反馈控制。包括反馈增益变更部(14、14A)，该反馈增益变更部(14、14A)在车速V小于等于阈值Vth时，使用于上述反馈控制的增益中的比例增益
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109484203 A
(43)申请公布日
2019.03.19
(21)申请号 20181
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