一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置.pdf

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一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置，该装置包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的动力源；每个履带系统均包括前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构，前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带机构的主动链轮与中间履带机构的从动链轮传动联接，后置履带机构的主动链轮与中间履带机构的主动链轮传动联接；前置履带机构和后置履带机构中设有对称设置的若干个连杆单元Ⅰ，中间履带机构中设有若干个连杆单元Ⅱ。本发明能够实现单一维度或多维度、非

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108238120 A (43)申请公布日 2018.07.03 (21)申请号 20181