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一种PID调节方法、系统和存储装置.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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一种PID调节方法、系统和存储装置.pdf

    本发明涉及PID算法领域，具体涉及一种PID调节方法、系统和存储装置。所述PID调节方法的步骤包括：获取输入变量的微分结果；将微分结果、误差和当前积分及进行累加以获取积分和，并获所述取积分和的积分结果，以作为PID输出结果。所述PID调节处理单元包括：输入端口，微分算法模块，对输入端的输入变量进行微分算法以获取微分结果，积分算法模块，对微分结果、输入端的误差及当前积分和进行累加以获取积分和，再对积分和进行积分算法以获取积分结果；输出端口。本发明不需要太大的微分系数，通过累积效应，使得微分效果更明

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108983598 A (43)申请公布日 2018.12.11 (21)申请号 20181

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