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本申请公开了一种基于节点间自动学习的红绿灯状态感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括获取车载相机在预设时间段内采集的时序图像；检测时序图像当中的每一帧图像中的各组红绿灯的灯组框；对检测到的各个灯组框的状态进行判断，得到灯组框的状态信息，其中状态信息包括灯组框为亮或灭，以及当灯组框为亮的情况下的颜色；以及利用时序图像当中的每一帧图像中的每一个灯组框的状态信息作为一个节点，所对应的多个节点，进行自动学习，得到表示不同节点之间关联程度的权重，从而得到各个灯组框在预设时间段内的时序状态。本申请在红
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116416274 A
(43)申请公布日 2023.07.11
(21)申请号 202111635553.0
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 魔门塔 （苏州）
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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