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本发明提供一种基于置信椭圆的高精度地形参考导航匹配方法，在飞行器飞行过程中，首先基于误差统计的置信椭圆基本理论，利用机载导航数据的方差和协方差矩阵建立以机载导航设备的当前指示位置为中心的置信椭圆最小外包矩形，并以此定义为地形参考导航的地形搜索区域；然后对地形搜索区域内的外部高精度数字地形数据、机载无线电高度计和气压高度计的观测数据采用地形相关匹配定位算法开展实测地形剖面与地形搜索区域内的地形剖面序列的互相关处理，实现机载导航数据与数字地形间的精确匹配，降低Auto‑GCAS系统的虚警和漏警，提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111435084 A
(43)申请公布日
2020.07.21
(21)申请号 20191
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