ABS系统工作原理.pptVIP

汽车防抱死制动系统;防抱死制动系统概念;防抱死制动系统ABS（Anti-Braking System）是指汽车在制动过程中，能实时判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死取得最佳制动效能的电子装置。;轮胎与地面的附着特性;轮胎与地面的附着特性;轮胎与地面的附着特性;轮胎与地面的附着特性;仅后轮抱死时受力分析示意;车轮抱死的危害;防抱死制动系统的作用;防抱死制动系统的控制目的;ABS的基本结构;ECU根据轮速传感器的“滑移率”信号，调节制动器的制动压力，达到控制车轮“滑移率”的目的。;ECU根据轮速传感器的“滑移率”信号，调节制动器的制动压力，达到控制车轮“滑移率”的目的。;ABS的基本元件;其结果使磁通量周期性衰减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。;液压式制动压力调节器;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS系统的电子线路;ABS控制;ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法;ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法;ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法;以车轮减速度和加速度为控制参数;双门限控制逻辑可以适应不同的路面特性，一般能消除汽车轮抱死现象。但当路面附着系数出现跃变时，就不能快速适应，故对快速变化的路面跟踪性能较差。;以滑移率为控制参数的单参数控制方式;;【在ABS实际控制过程中，一般很少单独采用其中一种控制参数的门限值来进行控制，因为单独采用一种参数作为控制门限均会产生较大的局限性】;高附着系数路面制动;低附着系数路面制动;低附着系数路面制动;阶跃变化的路面制动;以加、减速度和滑移率为控制参数;ABS的整车控制技术;ABS的整车控制技术;ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 ;三通道ABS;双通道ABS;综述;采用驱动防滑控制（Acceleration Slip Regulation,ASR）技术对驱动轮进行控制，ASR的作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。;众所周知，作用在车轮上的驱动力和侧向力是依赖于摩擦的存在，其合力不会超出摩擦圆。即若驱??力增加则侧向力就必然减小。若驱动轮发生滑转时，驱动力和侧向力就处在A区，相应的侧向力很小。;发动机→驱动轮的驱动力附着力： 驱动轮滑转，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小，横向稳定性下降； 制动器→车轮的制动力附着力： 车轮滑移，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小；横向稳定性下降;ASR控制驱动轮最佳滑移率的控制方式主要有以下几种： 对发动机输出转矩进行控制（TCS） 对驱动轮进行制动控制（ABS） 对可变锁止差速器进行控制（非对称路面） 对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制 这种控制方法包括对离合器和变速器等进行控制，实用中多是通过控制变速器的换挡特性改变传动比来实现。 上述四种控制方式中，前两种采用较多。这些控制方式可以被单独使用；但目前实车上采用组合使用的较为普遍。 ;合理地控制发动机输出转矩，可以使汽车获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段有： 调节燃油喷油量，如减少或中断供油； 调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火 调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。 上述三种手段中，从加速圆滑和燃烧完全、减少污染角度看，调整进气量最好，但整节气门反应速度较慢。调整点火时间和燃油喷射量反应速度较快，能补偿调整节气门的不足，但推迟点火时间控制不好易造成失火、燃烧不完全、增加排气净化装置中三元催化器的负担。如果只减少燃油喷射量，因受燃烧室内废气的影响，又会使燃烧过程延迟。; 对发动机输出转矩进行控制;这种方法是对发生滑转的驱动轮直接加以制动(增加车轮制动分泵的压力)。把发动机多输出的功率以热的形式在制动器上消耗掉。 该方式反应时间最短，是防止滑转的最迅速的一种控制方式，但为了制动过程平稳，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢升高。 此外，该控制方式一般都作为调整进气量(如节气门开度)、改变发动机输出转矩方式的补充。;对差速锁控制;ABS和ASR的组合使用; ABS制动控制 ARS驱动制动控制 进气量控制 ABS+ASR_ECU;ASR电磁阀总成（8，13，16） 溢流阀 电磁阀 蓄压器 蓄能器 制动供能装置 泵与电动机（6、7） 3/3电磁阀（17，12） 制动分泵（18，11） ABS制动压力调节器 回液泵（14） 溢流阀（9） 储液器（15）;当ARS需要动作时，ASR制动电磁阀通电工作，16关闭通路，13与8接通油路。制动分缸油压处于增压状态； ECU为3/3电磁阀供以小电流时，压力调节器处以保压状态； ECU为3/3