智能网汽车正向我们驶来.pdfVIP

科普论坛 ScienceTechnology Vision 科技视界 智能网联汽车正向我们驶来 音李 霖 什么是智能网联汽车 智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智 能移动空间和应用终端的新一代汽车，智能网联汽车通常又称为自动驾驶汽车、智能汽车等。从大的交通体系 来看，智能网联汽车是智慧交通系统的重要组成部分，能够有效加强车、路、人之间的联系，为构建新型综合运 输系统等发挥了关键作用，是未来智慧交通与智慧城市建设的重要支柱。从个体移动出行来看，智能网联汽车 正将驾驶者从单纯的驾驶活动中分离出来，逐步成为移动储能单元和数字空间，未来将给用户带来更多的移 办公、休闲娱乐和智能化体验。 智能网联汽车包括智能化和网联化两个部分。业内普遍接受的智能化（自动驾驶）分级标准为SAE International（国际自动机工程师学会，简称SAE）提出的SAEJ3016TM标准《道路机动车驾驶自动化系统相 关术语的分类和定义》。根据SAEJ3016TM要2018，自动驾驶分为L0-L5 共六个等级，如表 1所示。美国、日 本和欧盟均参考了SAE对汽车自动化水平的分级和定义。我国自动驾驶分级在整体思路和分级标准上基 本一致，也将驾驶自 化分成0~5级。 国内外智能网联汽车发展情况 以美国、欧盟、日本等为代表的全球主要发达国家和地区发展智能网联汽车起步较早，制定出台了一系列 自 驾驶发展战略。比如，欧盟2018年5月发布的《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》，日本2019年最 新修订发布的《官民ITS构想·路线图》均明确了2020年、2025年不同级别的自动驾驶车辆在高速公路、城市中 心区域等特定区域、场景的落地应用目标。2016—2018年，美国联邦层面制定了叶AV1.0曳叶AV2.0曳叶AV3.0曳三 部自 驾驶发展政策，明确了美国发展自动驾驶技术的基本策略：不干预自动驾驶的技术路径选择，重点确保 产业安全发展和消除既有制度对创新的障碍。 2018年开始，美国、欧盟成员国及日本陆续着手制修法律法规，为自动驾驶的创新发展营造良好的环境。比 如，美国交通部2018年出台的叶AV3.0曳，极具代表性地提出了“安全要求豁免”原则，取消了机动车辆必须安装 方向盘、路板和倒车镜等传统控制装置的要求。美国白宫和交通部2020年1月共同发布的《AV4.0》，取消了汽 车制造商要对其自动驾驶汽车进行安全评估的强制要求，改为自愿评估方式。美国高速公路安全局允许企业测 试没有方向盘的自动驾驶汽车，对车型设置了豁免申请路径。欧盟2019年颁布的《自动驾驶汽车豁免程序指 南》，明确了自动驾驶可以通过欧盟豁免程序获得批准，在欧盟市场上销售。 001 科技视界ScienceTechnology Vision 科普论坛 TM 表 1 SAE J3016 -2018 自动驾驶分级标准 动态驾驶任务DDT 级别 名称 叙述性定义 持续的横向 目标和事件 动态驾驶任 设计运行城 和纵向车辆 的探测及反 务支援DDT ODD 运动控制 应OEDR Fa back