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一种重型衣物的运输路线选择方法、装置及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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一种重型衣物的运输路线选择方法、装置及电子设备.pdf

    本发明公开了一种重型衣物的运输路线选择方法、装置及电子设备，该方法包括确定目标载具的目标运输地点，基于目标载具的当前位置和目标运输地点确定全部的第一候选载具运输路线；获取各第一候选载具运输路线的总拐角数量，确定总拐角数量最少的第二候选载具运输路线；计算各第二候选载具运输路线的总权重分值，将总权重分值最高的第二候选载具运输路线确定为目标载具运输路线，并基于目标载具运输路线控制所述目标载具移动。本发明实现了优先考虑在各个候选路线运输时所要经过的拐角的数量，以此来优先选择总拐角数量最小的运输路线来作为

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115123775 A (43)申请公布日 2022.09.30 (21)申请号 202210815150.2 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 浙江衣拿智能科技股份有限公司 地址

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