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一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质，应用于轮式挖掘机先导控制系统，轮式挖掘机先导控制系统包括第一液压油路和第二液压油路，第一液压油路由发动机带动第一液压泵工作，为轮式挖掘机的主工作装置供油；第二液压油路由伺服电机带动第二液压泵工作，为刹车元件、刹车蓄能器和先导电磁阀供油；轮式挖掘机先导控制方法包括：在伺服电机以速度模式运行过程中，检测伺服电机的扭矩是否低于扭矩设定值；若是，控制伺服电机以转矩模式运行。当刹车蓄能器充液完成后，系统压力迅速下降，伺服电机扭矩下降，当伺服电机

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115162436 A (43)申请公布日 2022.10.11 (21)申请号 202210962170.2 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 山河智能装备股份有限公司 地址 4

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