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本实用新型公开了一种智能管道检测机器人，包括机体，所述机体左右侧壁均铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆远离机体的一端均铰接有安装块，所述安装块远离机体的一端转动安装有车轮，所述第一连接杆远离安装块的一端固定套设有第一固定块，所述第一固定块下表面铰接有第一转动块，所述第二连接杆靠近安装块的一端固定套设有第二固定块，所述第二固定块上表面铰接有第二转动块，所述第二转动块上表面固定安装有弹簧,所述弹簧的另一端与第一转动块的下表面固定连接。当机器人行驶在管道内不平整的道路上时，第一连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214162985 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022711634.1
(22)申请日 2020.11.21
(73)专利权人 李程
地址 525
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